Прилагательное при объекте: vidim dobrog brata / vidim dobar sto

У короткой формы (dobar) нет собственных падежных форм, она умеет быть только в именительном. Поэтому, если объект одушевлён, прилагательное обязано перейти в длинную форму: dobrog brata. Если объект неодушевлён, винительный выглядит как именительный, и можно оставить короткую форму: dobar sto.