Кому: дательный падеж

Хорошая новость сразу: дательный: кому? (bratu, sestri) в единственном числе выглядит ровно как локатив. Форма не меняется: u gradu и dajem gradu, u školi и dajem školi. Новых окончаний учить не надо, надо понять, когда какой падеж работает.

Разница в роли, а не в форме. Локатив отвечает на «где» и «о ком», а датив на «кому». Локатив всегда идёт с предлогом (u, na, o), датив чаще без предлога вообще.